快速结论
在德国首次发生应税销售前必须完成增值税注册，包括通过亚马逊FBA销售。逾期注册须补缴自应注册之日起的全部增值税。
哪些卖家须注册德国增值税
只要在德国发生应税销售行为，无论企业注册地在哪，都必须申请德国增值税（Umsatzsteuer）登记。
亚马逊FBA卖家须特别注意：货物一旦入驻亚马逊德国仓库，就已在德国产生应税供应，注册必须在首次销售前完成，而不是卖出去之后再补。
2021年7月之前，非欧盟卖家可以用3.5万欧元年销售额门槛来规避本地注册，这条路现在已经封死。非欧盟卖家没有任何豁免门槛，从第一笔销售起就必须完成注册。
德国增值税税率
标准税率19%，适用于大多数商品和服务。
优惠税率7%，适用于食品、书籍、报纸及部分其他商品。
在亚马逊德国站销售的大多数中国卖家，适用19%标准税率。
注册流程
注册申请提交至德国税务局（Finanzamt）。负责外资企业的通常是波恩市内税务局（Finanzamt Bonn-Innenstadt），或其他指定接收非居民企业申请的办公室。
申请材料核心是一份叫"税务登记调查问卷"（Fragebogen zur steuerlichen Erfassung）的德语表格，内容较复杂，建议找德语顾问或有经验的增值税服务机构协助填写。
非居民注册周期通常为6至12周。货物发往亚马逊德国仓库之前，增值税号必须已经到手，否则已属违规。
德国增值税号格式为DE加9位数字，例如DE123456789。
申报义务
新注册企业在前两年内须按月提交增值税预申报（Umsatzsteuervoranmeldung）。
合规满两年后，可申请改为按季度申报。
年度增值税申报表（Umsatzsteuerjahreserklärung）须于次年7月31日前提交，委托税务顾问申报的可延期至后年2月28日。
建议聘请德国税务顾问（Steuerberater）或专业增值税合规机构，自行申报出错的概率相当高。
逾期注册的法律后果
逾期注册须补缴自应注册之日起的全部增值税，并按年利率1.8%加收滞纳金。
一旦提交首份申报表，逾期注册的情况就会暴露。税务局可以调取亚马逊数据，对比你的首笔德国销售日期与注册日期之间的差距。
被税务局主动查到之前自行披露，受到的处罚通常比在审计中被发现要轻得多。